np.concatenate ใช้ต่อ array หลายชุดเข้าด้วยกันตามแกนที่กำหนด คล้ายกับที่ pd.concat ทำกับ DataFrame แต่เป็น NumPy version ที่เร็วกว่าและเหมาะกับข้อมูลตัวเลขล้วนๆ ครับ

np.concatenate(arrays, axis)

pd.concat ผมใช้สำหรับนำ DataFrame หลายตัวมาเชื่อมต่อกัน จะต่อแนวตั้ง (กองแถว) หรือแนวนอน (เพิ่มคอลัมน์) ก็ได้ ถ้าใครเคยใช้ Power Query ใน Excel แล้ว Append Queries คือตัวเทียบเคียงที่ใกล้เคียงที่สุดครับ

pd.concat(objs, axis, join, ignore_index, keys)

merge ใน pandas คือวิธีที่ผมใช้รวมสองตารางเข้าด้วยกันโดยจับคู่ตามคอลัมน์ที่กำหนด เหมือน VLOOKUP ใน Excel แต่ทรงพลังกว่ามากเพราะดึงได้ทุกคอลัมน์และรองรับ join หลายรูปแบบในคำสั่งเดียวครับ

pd.merge(left, right, on, how, left_on, right_on)